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endoscopìa, sf. Tecnica diagnostica e terapeutica di organi interni, come la vescica, lo stomaco, il polmone, che permette con appositi strumenti, detti endoscopi (il cui primo modello fu inventato dal medico polacco Johann Mikulicz-Radeki nel 1881), l'esplorazione visiva allo scopo di verificare eventuali alterazioni o malformazioni e consente di effettuare anche interventi chirurgici.